V型滾輪導(dǎo)軌和重載滾輪方形導(dǎo)軌普遍運(yùn)用在桁架機(jī)器人和機(jī)器人第七軸這類直線傳動。此兩者滾輪導(dǎo)軌主要為線性接觸，摩擦力小，傳動速度高，精度高，噪音低。

      V型滾輪導(dǎo)軌只需要4個(gè)V型滾輪，小車板就可以得到固定，安裝方便。現(xiàn)在多數(shù)導(dǎo)軌廠家生產(chǎn)制造的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌滑塊也是有4個(gè)V型滾輪的。這種滑塊能承受輕中型負(fù)載。V型滾輪和V型導(dǎo)軌的接觸屬于瞬時(shí)接觸，長時(shí)間傳送下來持續(xù)刮擦其實(shí)保證了導(dǎo)軌面的清潔，防塵措施也就簡單得多了。也證實(shí)一下V型滾輪導(dǎo)軌確實(shí)具有自清潔的功能。這種滾輪導(dǎo)軌多應(yīng)用在在自動上下料，桁架機(jī)械手等工廠自動化項(xiàng)目中。

       當(dāng)載荷非常大的時(shí)候，如果懸臂太長導(dǎo)致傾覆力矩很大，就需要考慮使用重載滾輪方形導(dǎo)軌。重載滾輪方形導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于：所有滾輪箱受到的力都是徑向力，而徑向力可以承受很大的傾覆力矩，就可以充分發(fā)揮這一優(yōu)點(diǎn)，這種設(shè)計(jì)對機(jī)器人行走軸來說是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)。

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